转子指由轴承支撑的旋转体。光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。根据标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。 电机或某些旋转式机器的旋转部分。

电机的转子一般由绕有线圈的铁芯、滑环、风叶等组成。电动机、发电机、燃气轮机和透平压缩机等动力机械或工作机械中高速旋转的主要部件。主转子在高速下旋转，其速度接近临界转速时转轴产生挠度变形。甚至由于共振引起机械破坏。转子的横向振动的固有频率是多阶的，故其相应的临界转速也是多阶的。

当转子的工作转速低于一阶临界转速时称为刚性转子，而转子的工作转速高于一阶临界转速时称为柔性转子。 转子的工作转速都不得接近临界转速。转子的临界转速的大小取决于其制造材料、结构形式、几何尺寸、支承特点等因素。