电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极，而旋转部分转子叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场。后产生电磁转矩进行能量转换，以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

集中式绕组应用于凸极式定子，通常绕制成矩形线圈，经纱带包扎定型，再经浸漆烘干处理后，嵌装在凸形磁极的铁心上。一般换向器式电动机的激磁线圈以及单相罩极式凸极电动机的主极绕组都采用集中式绕组。集中式绕组通常每极有一只线圈，但也有采用庶极(隐极)形式的，如框架式罩极电动机就是用一只线圈形成两极的电动机。